造成滚珠丝杆伺服马达跑偏的原因有很多种，其中重复定位精度的问题是其一，其他还有多种原因，负载过大，摩擦力大，伺服电机过载严重。可以设置补偿值，定位传感器质量。设置回原设置滚珠丝杆本身的进度，还有各部件的配合间隙等等，可以考虑在滚珠丝杆轴端加编码器或者在移动位置加光栅尺精度，这样重复定位精度应该会很高，至少光栅尺这种方法能达到的精度为0.01mm以内。
滚珠丝杆，一般有专门的技术人员要用专门的工具，专业做丝杆的厂家嘉翼滚珠科技为您解答！1、首先把丝杆螺母和滚珠清洁干净。2、把塑料挡珠器（滚珠反向器）放回到螺母内。安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。3、在螺母内涂上油脂。4、把滚珠放入螺旋槽内。注意，不是所有的螺旋槽都有填满，是按照一个挡珠器是一个循环园的原则放滚珠，如果螺母是3个挡珠器，那就是3个循环园。5、把螺母拧入丝杠内（注意不要掉滚珠）。大概量一下珠子装好后螺母的内径，然后车一个轴，轴外径比这个内径尺寸稍小一点，放入螺母内，这样珠子就不会掉出来了。6、旋转螺母前进后退，检查螺母运行是否顺畅，如顺畅这表示可以了。 说实话也有真正的能人可以弄上去的，但是如果自己不会的情况下，还是找专业滚珠丝杆公司帮忙回装吧.嘉翼滚珠科技专业做丝杆的厂家.
1、行程补偿值c  滚珠丝杠的热变形将导致长度、定位精度变化，热变形可由下式给出：  δt=α*△t*lu (公式1)   α-热膨胀系数(12.0*10-6) △t -温升(一般取2-4℃) lu-有效行程(lu=lx+2la+ln)或 lu=l1-2le ) l1-螺纹全长 le-余程 2、目标行程phs  为了补偿由于热膨胀或弹性变形引起的丝杠长度变化，将滚珠丝杠的导程制造得稍大于或小于公称导程，着根据实际需要提出得含有方向目标要求的导程叫目标导程。目标导程乘以丝杠上的有效圈数叫目标行程。  3、目标偏差 c  目标行程和公称行程之差叫行程偏差c，为了补偿热变形的影响，行程偏差c=δt并为负值。  4、丝杠的预拉伸力  规定了行程偏差c的滚珠丝杠副，在采用固定-固定安装方式时，还可以采用丝杠预拉伸的方法来进一步补偿热变形，预拉伸力ft:  ft=δt*a*e/ lu=α*△t*e*(πd22/4)(公式2)  e-弹性模量 2.1×105mpa(即2.1×105n/mm2) d2-丝杠底径(mm)△t-温升(一般取2-4℃)

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