1、设声源s,观察者l分别以速度vs,vl同一直线运动,声波传播速度为v,且vs、vl均小于v.声源发射频率为f,波长为x的声波,观察者接收到的声波的频率为：f'=(v-vl)v/[(v-vs)x]=(v-vl)f/(v-vs)。
2、在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高（蓝移blue shift）；在运动的波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低（红移red shift）；波源的速度越高，所产生的效应越大。根据波红（蓝）移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。