1、登报公示公司注销：
本步骤在公司清算的过程中就可以做了，需要选择当地工商部门认可的报纸上进行公司注销登报，内资企业只需要登报一次就可以，外资公司需要登报3次。还有，最好是选择日报进行公示，注册公告至少需要公示45天。
2、注销社保：
所需材料：《注销社保缴费登记申请审批表》、最近一次缴纳社保单据、营业执照、法定代表人身份证复印件、指定委托书、经办人身份省原件和复印件和当地社保局要求的其他材料。
3、注销地税、国税：
所需资料：《注销税务登记证申请审批表》、营业执照、法定代表人身份证原件及复印件、指定委托书、经办人身份证原件及复印件、董事会或股东会决议、本年度汇算清缴报告、公司清算报告、未缴销的发票、发票领购本、《社保注销通知单》和当地税务局要求的其他材料。在公司宣告注销当天起15日内，公司要向原税务登记机关申请办理税务注销，还有，要先注销国税，在注销地税。税务局会核查公司是否完税，只有完成后才可以领取《税务注销通知单》。
4、工商注销：
这个步骤需要的资料相对比较多，所以要做好准备。
所需资料：《公司注销登记申请书》、董事会股东决议、清算组成员的身份证复印件、法定代表人的身份证复印件、指定委托书、营业执照正副本、《税务注销通知单》，刊登公告的报纸和当地工商局要求的其他资料。完成本步骤后就可以领取《准予注销登记通知书》。
5、注销银行账户：
凭《准予注销登记》和相关资料到办户银行办理即可。
6、注销印章：
注销印章应该到公司印章登记的公安机关注销掉公司印章的法律效应。
注销公司的费用话，一般来说需要比公司注册的还要多，因为需要税务局把您在营业期间的税务都给整理统计出来，所以时间是又长，费用相对来说也是会高很多。我建议如果能找到一个有兴趣接收你公司的人话，就转让出去吧，这样手续没有那么麻烦， 而且您还能在转让公司其中回收点利润。