机器人运用的特点      
1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性  
2.改善了工人的劳动条件，采用机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从大强度的体力劳动中解脱出来。  
3.提高劳动生产率，机器人可一天24h连续生产，随着高速、高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高得更加明显。  
4.产品周期明确，容易控制产品产量  ，机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。  
5.缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资，  机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产，可实现小批量产品的焊接自动化。
自动焊接机器人的组成
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
全自动焊接机器人专用焊接电源
1、采用高频逆变技术，节能、省电。
2、电弧自调节能力强，焊接稳定、飞溅小、熔敷效率高，焊缝成型好，焊接变形小。
3、采用强制脉冲引弧，引弧成功率高，收弧时具有削球功能。
4、负载持续率达到100%适用于机器人长时间焊。
5、配置机器人专用接口，方便与焊接机器人配套使用。
6、金属外壳，坚固耐用。
7、焊接参数数字化显示。

---

陕西森达实业有限责任公司

15129407409
中国 西安